Je je, es estupendo. Lo vi hace tiempo en un docu del NG, creo, pero con otros señores. Hay varios modelos, y ya los hay "pofesionales" para tareas de limpieza de edificios y de barcos si no recuerdo mal. La idea genial es que el tamaño no importa: se suple con más cuerda y ajustando los parámetros del software.
El funcionamiento en sí es sencillo: dos motorcillos que tiran o aflojan de los extremos, dos poleas en las esquinas superiores, un control para el botón del spray y la ley de la gravedad.
Lo complejo es el software y middleware para el "control fino" robótico, para que no "bailotee" demasiado; pero admitiendo un funcionamiento lento, se puede hacer sin grandes inversiones.
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El funcionamiento en sí es sencillo: dos motorcillos que tiran o aflojan de los extremos, dos poleas en las esquinas superiores, un control para el botón del spray y la ley de la gravedad.
Lo complejo es el software y middleware para el "control fino" robótico, para que no "bailotee" demasiado; pero admitiendo un funcionamiento lento, se puede hacer sin grandes inversiones.